Here, they said, swing it around. And so the visitor tentatively gave the robot's left arm a few twists and twirls. The metal arm was heavy, but still moved easily at its shoulder, elbow and wrist joints.Then the graduate students hit some keyboard commands and the robot replayed those exact arm movements.It was all incredibly quick, smooth and precise.Stoytchev, an assistant professor of electrical and computer engineering, says it won't be long before robot technology is something we'll all see and experience.
"We'll have personal robots very soon," Stoytchev said. "We're waiting for the first killer app. Hopefully, we can contribute to that."
Star Wars
There's a little R2-D2-shaped trash can near the door to Stoytchev's lab in the new Electrical and Computer Engineering Building. Turns out the Star Wars movies were an inspiration to a young Stoytchev back home in Bulgaria.
"My interest in robotics stems from the day I saw Star Wars for the first time," the 34-year-old said. "I must have been in second or third grade at that time, but the two robots in the movie (R2-D2 and C-3PO) left a lasting impression on me."
That impression led Stoytchev to his high school's computer club and then to computer science studies as an undergraduate at American University in Bulgaria. He moved to Atlanta's Georgia Institute of Technology for graduate work in computer science. He was at Georgia Tech when he started working with robots.
His research specialty is developmental robotics, a blend of robotics, artificial intelligence, developmental psychology, developmental neuroscience and philosophy.
"It's one of the newest branches of robotics," Stoytchev said. "People have learned that it's unrealistic to program robots from scratch to do every task, so we're looking at human models. Humans are not born knowing everything. It takes a really long time to develop skills."
Stoytchev and his students are trying to figure out how a robot can learn what children learn over the first two years of their lives. (And child development is something Stoytchev is learning firsthand; he and his wife have a 2-month-old son.)
Graduate work
Stoytchev's graduate students are working to develop software that will allow their lab robot to learn and use different sets of skills:
Shane Griffith, who's from Cedar Rapids and is studying computer engineering and human computer interaction, wants the robot to learn on its own which everyday objects can be used as containers and which cannot.
Jivko Sinapov, who's from Sofia, Bulgaria, and is studying computer science and human computer interaction, wants the robot to learn how to use objects as tools.
Matt Miller, who's also from Cedar Rapids and is studying computer science, wants the robot to learn language.
Combine that developing software with existing robotics hardware, and you've got a useful, smart robot.
"The essential goal of developmental robotics is for robots to learn how to learn," Miller said. "We want them to learn how to take a situation, adjust to it and learn from it."
A robot, for example, could learn to use containers by putting a ball in a bucket and seeing what happens when that bucket is pushed across a table. Is the ball pushed along with the bucket? Or is it left behind? The researchers believe that simple interactions like these hold the key to capturing the common-sense knowledge about the real world that comes naturally to people but is so difficult to capture in software code.
A future with robots
Stoytchev was attracted to Iowa State in 2005 by the College of Engineering's reputation and research capabilities. And now he's directing Iowa State's Developmental Robotics Laboratory and making his own research contributions.
It's work that has him looking ahead.
"In the not-too-distant future, we will have personal robots just like we have personal computers today," he said. "The robots of the future will be generalists. They will be employed in a large variety of tasks that require a lot more smarts and autonomy than is currently possible. They will have the ability to learn how to perform new tasks on their own without human intervention."
Urdu
یہاں ، انہوں نے کہا کہ ، یہ سوئنگ کے ارد گرد. اور تو وزیٹر روبوٹ کے بائیں ہاتھ کو عارضی طور پر کچھ twists اور twirls دیا. دھاتی کے بازو بھاری تھا ، لیکن اب بھی اس کے کندھے کی کہنی اور کلائی joints.Then میں آسانی سے منتقل کر دیا گیا گریجویٹ طالب علموں کو کچھ کی بورڈ حکم دیتا ہے اور روبوٹ ان عین مطابق بازو movements.It replayed مارا گیا تھا تمام ناقابل یقین حد تک جلد ، ہموار اور عین مطابق ہے.
Stoytchev ، الیکٹریکل اور کمپیوٹر انجینئرنگ کے ایک اسسٹنٹ پروفیسر کا کہنا ہے کہ یہ دور نہیں جب روبوٹ ٹیکنالوجی ایک ایسی چیز ہے ہم سب اور تجربہ دیکھ لیں گے.
"ہم نے ذاتی روبوٹ بہت جلد ہوں ،" Stoytchev نے کہا. "ہم نے پہلے قاتل اے پی پی کے لئے انتظار کر رہے ہیں امید ہے کہ ہم اس میں اپنا کردار ادا کر سکتے ہیں.."
سٹار وار
ایک چھوٹا سا R2 - D2 کے سائز کا ردی کی ٹوکری میں ہے Stoytchev لیب نئے الیکٹریکل اور کمپیوٹر انجینئرنگ کی عمارت میں دروازے کے قریب کر سکتے ہیں. سٹار وار فلموں پتہ چلا ہے بلغاریہ میں ایک نوجوان Stoytchev گھر واپس پریرتا تھے.
"روبوٹکس میں میری دلچسپی وجہ ہے جس دن سے میں پہلی بار کے لئے سٹار وار دیکھا ،" 34 سالہ نے کہا. "میں نے دوسری یا تیسری کلاس میں اس وقت کیا گیا ہے ضروری ہے ، لیکن فلم میں دو روبوٹ (R2 D2 اور C 3PO) مجھ پر ایک دیرپا اثر چھوڑا."
وہ تاثر تو اس کے ہائی اسکول کے کمپیوٹر کلب اور بلغاریہ میں امریکی یونیورسٹی میں ایک انڈر گریجویٹ کے طور پر کمپیوٹر سائنس مطالعہ کرنے کے لئے Stoytchev کی قیادت کی. وہ کمپیوٹر سائنس میں گریجویشن کی کام کے لئے ٹیکنالوجی کے اٹلانٹا جارجیا انسٹی ٹیوٹ میں ڈال دیا گیا ہے. انہوں نے جارجیا ٹیک پر تھا جب وہ روبوٹ کے ساتھ کام کرنا شروع کر کیا.
ان کی تحقیق کا خاص ترقیاتی روبوٹکس ، روبوٹکس کا مرکب ، مصنوعی ذہانت ، ترقیاتی نفسیات ، ترقیاتی عصبی سائنس اور فلسفہ ہے.
"یہ روبوٹکس کے نئے شاخوں میں سے ایک ہے ،" Stoytchev نے کہا. "لوگ معلوم ہوا ہے کہ یہ ہر کام کرنے کے شروع سے پروگرام روبوٹ کو غیر حقیقت پسندانہ ہے ، ہے تو ہم انسانی ماڈل کو دیکھ کر رہے ہیں انسان پیدا سب کچھ جاننے کے نہیں ہیں ، اور مہارت کی ترقی کے لئے یہ ایک بہت طویل وقت لگتا ہے..."
Stoytchev اور اپنے شاگردوں کے اعداد و شمار ایک روبوٹ کو جانیں کیسے کیا بچوں کو ان کی زندگی کے پہلے دو سالوں کے دوران معلومات حاصل کر سکتے ہیں کرنے کی کوشش کر رہے ہیں. (اور بال کی ترقی کچھ Stoytchev firsthand سیکھنے ہے ہے ، وہ اور اس کی بیوی ایک بیٹا 2 ماہ پرانی ہے.)
گریجویٹ کا کام
Stoytchev کے گریجویٹ طلباء کا سافٹ ویئر ہے کہ ان کی لیب روبوٹ اور استعمال کی مہارت کا مختلف سیٹ کو جاننے کے لئے اجازت دے گا تیار کرنے کے لئے کام کر رہے ہیں :
شین Griffith ، جو سڈر ریپڈس کی طرف سے ہے اور کمپیوٹر انجینئرنگ اور انسانی کمپیوٹر کی بات چیت کی تعلیم حاصل کر رہی ہوں ، روبوٹ کا اپنا جو روزمرہ اشیاء کنٹینرز کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے پر جاننے کے لئے چاہتا ہے اور جو نہیں کر سکتے ہیں.
Jivko Sinapov ، ، جو صوفیہ ، بلغاریہ سے ہے ، اور کمپیوٹر سائنس اور انسانی کمپیوٹر کی بات چیت کی تعلیم حاصل کر رہی ہوں روبوٹ کے بارے میں مزید جاننے کے اوزار کے طور پر اشیاء کا استعمال کرنے کے لئے چاہتا ہے.
میٹ ملر ، ، جو سڈر ریپڈس کی طرف سے بھی ہے اور کمپیوٹر سائنس کی تعلیم حاصل کر رہی ہوں روبوٹ زبان سیکھنے کے لئے چاہتا ہے.
موجودہ روبوٹکس ہارڈ ویئر کے ساتھ کہ ترقی پذیر سافٹ ویئر جوڈا ہے ، اور آپ کو ایک فائدہ مند ، ہوشیار روبوٹ ملا ہے.
"ترقیاتی روبوٹکس کے لازمی مقصد کے بارے میں مزید جاننے کے سیکھنے کے لئے روبوٹ کے لئے ہے ،" ملر نے کہا کہ. "ہم نے ان کو جاننے کے کہ کس طرح ایک ایسی صورت حال لو ، اس کو ایڈجسٹ کرنے اور اس سے سبق سیکھنا چاہتے ہیں."
ایک روبوٹ ، مثال کے طور پر ، ایک بالٹی میں گیند ڈال کر اور دیکھ کر کیا ہوتا ہے جب کہ بالٹی ایک میز کے اس پار دھکیل دیا ہے کی طرف سے کنٹینرز کو استعمال سیکھ سکتے ہیں. کیا گیند بالٹی کے ساتھ ساتھ دھکا دیا؟ یا اس کے پیچھے چھوڑ دیا ہے؟ محققین کو یقین ہے کہ ان کی طرح سادہ بات چیت حقیقی دنیا ہے جو لوگوں کو قدرتی طور پر آتا ہے لیکن بہت مشکل ہے سافٹ ویئر کے کوڈ میں قبضہ کرنے کے لئے کے بارے میں علم عقل پر قبضہ کرنے کے لئے کنجی.
روبوٹ کے ساتھ ایک مستقبل
Stoytchev 2005 میں کالج آف انجینئرنگ کی شہرت اور تحقیق کی صلاحیتوں کے کی طرف سے ریاست آئیووا کی طرف متوجہ کیا گیا ہے. اور اب وہ آئیووا اسٹیٹ کی ترقیاتی روبوٹکس لیبارٹری کا ہدایت کی ہے اور ان کی اپنی تحقیق کا حصہ بنانے.
یہ کام ہے کہ اس کے آگے لگ رہی ہے.
"، ہم بھی دور مستقبل میں ذاتی روبوٹ صرف جیسا کہ ہم آج پرسنل کمپیوٹر پڑے گا ، انہوں نے کہا کہ. "مستقبل کے روبوٹ generalists جائے انہوں نے کاموں کو جو کہ بہت زیادہ smarts اور خود مختاری کے مقابلے میں اس وقت ممکن ہے کی ضرورت ہوتی ہے کی ایک بڑی اقسام میں ملازم ہو جائے گا.. وہ کس طرح اپنے طور پر انسانی کے بغیر نئے کام کو انجام دینے کے لئے سیکھنے کی صلاحیت ہو گا مداخلت. "